Oui !
Il s'agit de l'effet gyroscopique. Je te fais une citation issue d'un site de securité routière, qui cause moto. L'effet est plus fort en velo et donc visible bien plus tot.
"A partir d’environ 35 km/h (vitesse variable en fonction de la taille et de la masse de la roue avant), l’effet gyroscopique devient tellement important qu’une nouvelle étape est franchie : la roue avant restera fixe sur son axe horizontal, elle ne peut plus pivoter."
https://moto-securite.fr/contrebraquage/
Pour la physique sous-jacente : https://fr.m.wikipedia.org/wiki/Dynamique_des_cycles